| 位置決め・パルス入出力ユニット |
| タイプ形名概要標準価格（円） |
| シンプル |
| モーション |
| CC-Link IE |
| フィールド |
| ネットワーク対応 |
| QD77GF4 4軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、アドバンスト同期制御 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 26ピンコネクタ CC-Link IEフィールドネットワーク接続170,000 |
| QD77GF8 8軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、アドバンスト同期制御 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 26ピンコネクタ CC-Link IEフィールドネットワーク接続220,000 |
| QD77GF16*2 16軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、アドバンスト同期制御 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 26ピンコネクタ CC-Link IEフィールドネットワーク接続260,000 |
| SSCNETⅢ/H |
| 対応 |
| QD77MS2*1 2軸 2軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 40ピンコネクタ SSCNETⅢ/H接続110,000 |
| QD77MS4*1 4軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 40ピンコネクタ SSCNETⅢ/H接続170,000 |
| QD77MS16*1 16軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 40ピンコネクタ SSCNETⅢ/H接続260,000 |
| 位置決め |
| オープン |
| コレクタ出力 |
| QD75P1N*1 1軸 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:200kpps 40ピンコネクタ70,000 |
| QD75P1*1 1軸 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:200kpps 40ピンコネクタ70,000 |
| QD75P2N*1 2軸 2軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:200kpps 40ピンコネクタ100,000 |
| QD75P2*1 2軸 2軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:200kpps 40ピンコネクタ100,000 |
| QD75P4N*1 4軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、3軸ヘリカル補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:200kpps 40ピンコネクタ150,000 |
| QD75P4*1 4軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:200kpps 40ピンコネクタ150,000 |
| QD70P4*1 4軸 制御単位:pulse 位置決めデータ数:10データ/1軸 最大出力パルス:200kpps 40ピンコネクタ120,000 |
| QD70P8*1 8軸 制御単位:pulse 位置決めデータ数:10データ/1軸 最大出力パルス:200kpps 40ピンコネクタ200,000 |
| 差動出力 |
| QD75D1N*1 1軸 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:4Mpps 40ピンコネクタ80,000 |
| QD75D1*1 1軸 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:1Mpps 40ピンコネクタ80,000 |
| QD75D2N*1 2軸 2軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:4Mpps 40ピンコネクタ110,000 |
| QD75D2*1 2軸 2軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:1Mpps 40ピンコネクタ110,000 |
| QD75D4N*1 4軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間、3軸ヘリカル補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:4Mpps 40ピンコネクタ170,000 |
| QD75D4*1 4軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 最大出力パルス:1Mpps 40ピンコネクタ170,000 |
| QD70D4*1 4軸 制御単位:pulse 位置決めデータ数:10データ/1軸 最大出力パルス:4Mpps 40ピンコネクタ130,000 |
| QD70D8*1 8軸 制御単位:pulse 位置決めデータ数:10データ/1軸 最大出力パルス:4Mpps 40ピンコネクタ220,000 |
| SSCNETⅢ対応 |
| QD75MH1*3 1軸 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 40ピンコネクタ SSCNETⅢ接続80,000 |
| QD75MH2*3 2軸 2軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 40ピンコネクタ SSCNETⅢ接続110,000 |
| QD75MH4*3 4軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 40ピンコネクタ SSCNETⅢ接続170,000 |
| QD74MH8 8軸 制御単位:pulse 位置決めデータ数:32データ/1軸 SSCNETⅢ接続220,000 |
| QD74MH16 16軸 制御単位:pulse 位置決めデータ数:32データ/1軸 SSCNETⅢ接続280,000 |
| SSCNET対応 |
| QD75M1*3 1軸 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 40ピンコネクタ80,000 |
| QD75M2*3 2軸 2軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 40ピンコネクタ110,000 |
| QD75M4*3 4軸 2軸/3軸/4軸直線補間、2軸円弧補間 制御単位:mm、inch、degree、pulse |
| 位置決めデータ数:600データ/1軸 40ピンコネクタ170,000 |
| カウンタ機能内蔵 |
| オープン |
| コレクタ出力 |
| QD72P3C3*1 位置決め:3軸 制御単位:pulse 位置決めデータ数:1データ/1軸 最大出力パルス:100kpps |
| カウンタ:3チャンネル 100kpps カウント入力信号:DC5/24V 40ピンコネクタ130,000 |
| 高速カウンタ |
| QD62*3 2チャンネル 200/100/10kpps カウント入力信号:DC5/12/24V |
| 外部入力:DC5/12/24V 一致出力:トランジスタ（シンク）、DC12/24V、0.5A/1点、2A/1コモン 40ピンコネクタ75,000 |
| QD62E*3 2チャンネル 200/100/10kpps カウント入力信号:DC5/12/24V 外部入力:DC5/12/24V |
| 一致出力:トランジスタ（ソース）、DC12/24V、0.1A/1点、0.4A/1コモン 40ピンコネクタ75,000 |
| QD62D*3 |
| 2チャンネル 500/200/100/10kpps |
| カウント入力信号:EIA規格RS-422-A（差動形ラインドライバ） |
| 外部入力:DC5/12/24V 一致出力:トランジスタ（シンク）、DC12/24V、0.5A/1点、2A/1コモン 40ピンコネクタ |
| 80,000 |
| QD63P6*1 6チャンネル 200/100/10kpps カウント入力信号:DC5V 40ピンコネクタ150,000 |
| QD64D2*1 |
| 2チャンネル 4Mpps |
| カウント入力信号:EIA規格RS-422-A（差動形ラインドライバ） |
| 外部入力:DC24V 一致出力:トランジスタ（シンク）、DC12/24V、0.5A/1点、2A/1コモン 40ピンコネクタ |
| 130,000 |
| QD65PD2*1 |
| 2チャンネル |
| 差動入力時： 8Mpps/4Mpps/2Mpps/1Mpps/500kpps/200kpps/100kpps/10kpps |
| ≫ カウント入力信号：EIA規格RS-422-A（差動形ラインドライバ） |
| DC入力時： 200kpps/100kpps/10kpps |
| ≫ カウント入力信号：DC5/12/24V 7～10mA |
| 外部出力：DC24V 一致出力:トランジスタ（シンク）、DC12/24V、0.1A/1点、0.8A/1コモン 40ピンコネクタ |
| 98,000 |
| チャンネル間絶縁パルス入力QD60P8-G 8チャンネル 30kpps/10kpps/1kpps/100pps/50pps/10pps/1pps/0.1pps |
| カウント入力信号:DC5/12～24V 150,000 |