インデックスとは
インデックスと言われても、よくわからないと思います。
使い方を理解してから、利用できればいいですね。
通常のラダーシーケンスでは、あまり使うことはありませんが、
データーを扱うようになれば、とっても便利なデバイスです。
本来インデックスとは「索引」「見出し」などの意味をもつ言葉で、データベースに関わるシーンで用いられる際には、格納されたデータをより早く検索したり抽出できるように作られる索引データのことを言います。
なんとなくわかったようで分からないですね。
インデックスＺが使えるデバイス数
Qシリーズのデバイス設定を見ると
インデックスＺが使えるデバイス数は20となっています。
Ｚ0 ～ Ｚ19 までが使用できる点数です。
インデックスレジスタは Ｚ というデバイスの中に数値を入れることができます。
そのＺは係数みたいに使えます。
すなわち
10 × Ｚ ＝？？
Ｚ＝１ の場合は 10 となります。
Ｚ＝２ の場合は 20 となります。
このように Ｚ は 数値を扱って瞬時に目的のデーターを抽出することができます。
沢山のデータ表の中から、順番に並んだパラメーターを条件付けで抽出することができるわけですね。
インデックスの使用例
例題として以下の表を見て下さい。
Ｚ0 で Ｄレジスタ何番目かを指定しています。
指定していることが分かれば、
次に Ｄ５ のデータレジスタをどうするか？
ＭＯＶ命令を使って
[ MOV D0Z0 D1000 ] とすれば
Ｄ５ のデータが Ｄ1000 に転送されます。
Ｄ1000 に転送された情報をタッチパネルに表示したり
計算のパラメーターとして使ったりできます。
または、
時間でＺの数値をインクリメントしていけば、
一定時間毎のサンプリンでデータ収集が出来ますね。
インデックスレジスタによる装飾が可能なデバイス
ビット、ワードに幅広くインデックスの装飾が出来ます。
特殊なインデックスとしては、
Ｚ0 と Ｚ1 があります。
これは、タイマーとカウンターに関してインデックスが使用できます。
他の Ｚ2 ～のインデックスは使用できませんので注意してください。
とは言っても
通常使いであれば、全て使用できるのであまり気にしないで使えます。
タイマーやカウンタに対してインデックスを使いそうなら
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Ｚ0，Ｚ１ をさけて、Ｚ２～使えばいいですね。
サンプル インデックスラダー回路
Ｘ０ ＯＮ で Ｚ０に 1を書き込む
Ｘ1 ＯＮ で Ｚ０に 2を書き込む
Ｘ2 ＯＮ で Ｚ０に 3を書き込む
Ｔ0Ｚ0 はＺ０に 1 の時には Ｔ１ を
Ｔ0Ｚ0 はＺ０に 2 の時には Ｔ2 を
Ｔ0Ｚ0 はＺ０に 3 の時には Ｔ3 を
をそれぞれｋ20（2秒間）動作させます。
Ｔ５ に置き換えてれば Ｔ5，Ｔ６，Ｔ７ になり
ｋ20 のところを Ｄ1000 にすれば指定した時間だけ処理できます。
たとえば、
Ｘ0，Ｘ1、Ｘ2 がＯＮした時 それぞれの時間を変える場合
Ｘ０ ＯＮ で Ｚ０に 1を書き込む
Ｘ1 ＯＮ で Ｚ０に 2を書き込む
Ｘ2 ＯＮ で Ｚ０に 3を書き込む
さらに
Ｘ０ ＯＮ で Ｄ1000に 20を書き込む
Ｘ1 ＯＮ で Ｄ1000に 30を書き込む
Ｘ2 ＯＮ で Ｄ1000に 40を書き込む
そうすると
Ｘ０ ＯＮ で Ｚ０に 1を書き込み
Ｘ０ ＯＮ で Ｄ1000に 20を書き込むわけです。
Ｘ１，Ｘ２でも同様にすると
Ｚ＝1 で Ｔ５Ｚ0 は Ｔ６ で Ｄ1000 が 20 となります。
Ｚ＝2 で Ｔ５Ｚ0 は Ｔ7 で Ｄ1000 が 30 となります。
Ｚ＝3 で Ｔ５Ｚ0 は Ｔ8 で Ｄ1000 が 40 となります。
Ｄ1000 についても インデックスレジスタが使えますね。
学習だと思って、自分でラダー回路を作ってみましょう。
今回作成したラダー回路です。
