洗浄液貯槽タンク供給システムです。
1）供給バルブを開き洗浄液をＨまで溜めます。
2）洗浄液のコントロールは
Ｈになったら供給を止めます
ＨＨで警報を出します
Ｌになったら排出ポンプからの排出を止めます
ＬＬで警報を出します
3）排出ポンプの可動範囲はＨからＬまでとなります。
フローチャートを考えてみよう
洗浄液貯槽タンクのコントロールとポンプによる排出コントロールに分けることができます。
それぞれの役割を分担することにより、わかりやすくなります。
これを
洗浄水が溜まったらポンプを動かし
水が無くなったらポンプを停止すると
連続的に考えてしまうと、複雑になり、簡単に修正できなくなります。
今回の場合は、どうにかなりますが
何種類ものコントロールが重なり合ってくると
1カ所直すと、他のところも直さないといけないなど
修正が面倒くさくなることがあります。
以下のように分けてしまう発想があれば
簡単なスッキリしたフローチャートが出来ます。
液面制御の場合、液面が揺れるので確実にフロートスイッチがＯＮしたとの判断を
一定時間タイマーがＯＮしたことにより判断します。
Ｉ／Ｏ点数の拾い出し
フローチャートを元にラダー回路を作ります。仮にアドレスを割り付けします
入力信号
レベル信号の４点
ＨＨレベル X001
Ｈレベル X002
Ｌレベル X003
ＬＬレベル X004
出力信号
排出ポンプ Y010
供給バルブ Y011
排出バルブ Y012
その他、必要に応じてプラスしてください。
＜ヒント＞
現場の作業員として考えるならば、
何が動いたか
どうして動かないのか
異常はあるか
操作方法はどうするか 手動、自動などです。
自分で操作盤を設計するつもりで考えてみましょう。
ラダー回路を考えてみよう
2つのフローチャートが出来ているので、2つの回路を作ってみます。
最初に使うアドレスを決めます
1番目の回路には、Ｍ１0～Ｍ１9、Ｔ10～Ｔ14
2番目の回路には、Ｍ２0～Ｍ２9、Ｔ15～Ｔ19
Ｄレジスタはいらないので今回は割り付け無とします。
このように使うアドレスを割振りしておくとプログラムの場所もすぐに見つかりやすくなります。
プログラムが複雑になってくると多少の順番はくるってきますが、大した問題ではありません。
ラダープログラムの作成
1番目の回路
1番目の回路には、Ｍ１0～Ｍ１9、Ｔ10～Ｔ14
左側の回路を作成します。
先に動作の回路を作ります。
液面は振らついているのでタイマーで確実にＯＮしたことを見ます。
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供給バルブまでは開きましたが、切る回路はまだありません。
次に着る回路を作ります。
供給バルブを切る回路
Ｈレベルが切れても、振らついているのでここもタイマーで確認します。
ＨＨレベルでは供給バルブを強制的に切ります。
以下のような回路になります。
Ｍ１１が供給バルブを切る信号となります。
すなわちＭ７７７にＭ１１が入ります。
以上よりこのような回路になります。
まとめてひとくくりにすれば見やすくなりますね。
2番目の回路
2番目の回路には、Ｍ２0～Ｍ２9、Ｔ15～Ｔ19
１番目の回路とほぼ同じなので、同じように作ってみましょう。
異常をＭ888で仮に作成しておきましたので、必要な異常内容を盛り込んでおきましょう。
ここで気になるところは、
Ｔ１６ですね、ラダー回路は上から処理していくので、
Ｍ２０を切ってから、Ｍ２１を切るので問題が無いのです。
回路の作り方や切る順番を間違えるとホールド回路切りきれないという現象が発生します。
もう一つは
１番目の回路で作成したチャタリング用のタイマーですね
ここでもタイマーを入れて確実に信号を拾いましょう。
ではどうすればいいかは、もうわかりますね。
Ｌレベルの回路をまとめると、もっと見やすくなります。
どの様に入れ替えたか考えてみましょう。
あぁ～ 出力回路はご自分で作って下さい。
